G20 SCARA 系列處理的有效負載最高，同時還提供高性能的運動和速度。G20 高剛性臂加上我們的 PowerDrive 伺服技術，實現了愛普生眾望所歸的高性能。再加上業界易使用性，因而 G20 機器人成為受客戶青睞的機器人。

高性能

• 較大運動范圍，Max-E 設計可實現較大的空間利用率

• 0.37 秒的循環時間，可提高零部件總吞吐量

• 出色的加/減速率，平穩的啟動/停止

• 較高速度可達近 11,500 毫米/秒，使零部件可快速、精確地運行

• 獨特的高剛性臂設計，殘余振動低

高負載和高性能

• 最高有效負載可達 20kg，額定有效負載為 10kg

• 與競爭產品相比，具有更高的占空比和整體性能

手臂種類及配置多樣化

• 提供 850 和 1000 毫米兩種臂長，使客戶能夠選擇最佳的工作手臂

• 臺面、吊頂和側壁安裝型號

• 符合 ISO 潔凈（ISO14644-1：2015）及 ESD 標準的型號適用于半導體和對靜電敏感型應用，如硬盤驅動器裝配

• Z 軸可提供 180 毫米（150 毫米，潔凈型）和 420 毫米（390 毫米，潔凈型）臂長

功能控制器與開發軟件

• 愛普生 RC+ 擁有行業的易使用性，可縮短開發時間

• 雙層控制器可實現高性能或低成本的 G20 機器人解決方案

• 集成的選項可最大限度地提高系統性能，縮短整體開發時間

• 高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍

適用于多種應用及行業

• 汽車——鏡面/玻璃裝配，點火模塊裝配，前燈、尾燈裝配和測試，變速器裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發動機蓋和行李箱鎖裝配

• 消費類產品——家電裝配，油漆刷裝配，電動牙刷裝配，電鋸裝配，揚聲器制造，雜草修剪機裝配，連接器裝配

• 工業產品——鑄造設備加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測試

• 電信——手機裝配和測試，收音機裝配和測試

• 制藥——定制處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質晶體結構分析

• 太陽能——面板裝配

• 包裝——肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產品包裝

• 半導體——定制芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動測試，航天電子元件裝配

• 食品——肉類處理，蔬菜采摘和切開，產品包裝

• 電子——PC 板檢查，電路板組件自動清洗