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日本EPSON愛普生
機(jī)械臂
Epson G20-851S愛普生 G20 SCARA 機(jī)器人





產(chǎn)品型號:Epson G20-851S
更新時間:2026-08-14
廠商性質(zhì):代理商
訪問量:16
服務(wù)熱線19938139269(馬經(jīng)理)
產(chǎn)品分類
G10 系列為要求苛刻的高負(fù)載應(yīng)用提供高性能機(jī)器人。G10 高剛性臂加上我們的 PowerDrive 伺服技術(shù),實現(xiàn)了愛普生眾望所歸的高性能。而且,由于愛普生 G10 還具有業(yè)界易使用性,使 G 系列成為受客戶青睞的機(jī)器人的主要原因。
較大運動范圍,Max-E 設(shè)計可實現(xiàn)較大的空間利用率
0.34 秒的循環(huán)時間,可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率,平穩(wěn)的啟動/停止
較高速度可達(dá)近 11,000 毫米/秒,使零部件可快速、精確地運行
獨特的高剛性臂設(shè)計,殘余振動低
最高有效負(fù)載可達(dá) 10kg,額定有效
G20 SCARA 系列處理的有效負(fù)載最高,同時還提供高性能的運動和速度。G20 高剛性臂加上我們的 PowerDrive 伺服技術(shù),實現(xiàn)了愛普生眾望所歸的高性能。再加上業(yè)界易使用性,因而 G20 機(jī)器人成為受客戶青睞的機(jī)器人。
最大運動范圍,Max-E 設(shè)計可實現(xiàn)較大的空間利用率
0.37 秒的循環(huán)時間,可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率,平穩(wěn)的啟動/停止
較高速度可達(dá)近 11,500 毫米/秒,使零部件可快速、精確地運行
獨特的高剛性臂設(shè)計,殘余振動低
最高有效負(fù)載可達(dá) 20kg,額定有效負(fù)載為 10kg
與競爭產(chǎn)品相比,具有更高的占空比和整體性能
提供 850 和 1000 毫米兩種臂長,使客戶能夠選擇最佳的工作手臂
臺面、吊頂和側(cè)壁安裝型號
符合 ISO 潔凈(ISO14644-1:2015)及 ESD 標(biāo)準(zhǔn)的型號適用于半導(dǎo)體和對靜電敏感型應(yīng)用,如硬盤驅(qū)動器裝配
Z 軸可提供 180 毫米(150 毫米,潔凈型)和 420 毫米(390 毫米,潔凈型)臂長
用性,可縮短開發(fā)時間
雙層控制器可實現(xiàn)高性能或低成本的 G20 機(jī)器人解決方案
集成的選項可最大限度地提高系統(tǒng)性能,縮短整體開發(fā)時間
高性能的處理功率比競爭對手的產(chǎn)品要快許多倍
汽車——鏡面/玻璃裝配,點火模塊裝配,前燈、尾燈裝配和測試,變速器裝配,離合器裝配,噴油嘴裝配,儀表板裝配,發(fā)動機(jī)蓋和行李箱鎖裝配
消費類產(chǎn)品——家電裝配,油漆刷裝配,電動牙刷裝配,電鋸裝配,揚(yáng)聲器制造,雜草修剪機(jī)裝配,連接器裝配
工業(yè)產(chǎn)品——鑄造設(shè)備加載/卸載,煙霧探測器裝配,光纖連接器裝配,燈泡裝配,液壓閥測試
電信——手機(jī)裝配和測試,收音機(jī)裝配和測試
制藥——定制處方藥灌裝,藥片包裝,蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析
太陽能——面板裝配
包裝——肉類包裝,包裝盒裁切和捆扎,塑料部件包裝,吸管包裝,產(chǎn)品包裝
半導(dǎo)體——定制芯片的裝配和測試,線路焊接,電路板自動測試,航天電子元件裝配
食品——肉類處理,蔬菜采摘和切開,產(chǎn)品包裝
電子——PC 板檢查,電路板組件自動清洗
產(chǎn)品規(guī)格
| 產(chǎn)品型號 | G20-851S | |||
| 安裝方式 | 臺面安裝 | 吊頂安裝 | 側(cè)壁安裝 | |
| 軸臂長 | 第 1-2 軸臂 | 850 mm | ||
| 最大運動速度 | 第 1-2 關(guān)節(jié) | 11000 mm/s | ||
| 第 3 關(guān)節(jié) | 1100 mm/s | |||
| 第 4 關(guān)節(jié) | 1700 °/s | |||
| 本體重量(不含線纜重) | 48 kg | 53 kg | ||
| 重復(fù)定位精度 | 第 1-2 關(guān)節(jié) | ±0.025 mm | ||
| 第 3 關(guān)節(jié) | ±0.01 mm | |||
| 第 4 關(guān)節(jié) | ±0.005° | |||
| 最大運動范圍 | 第 1 關(guān)節(jié) | ±152° | ±107° | |
| 第 2 關(guān)節(jié) | ±152.5°(±122.5°)**:波紋管套 Z:-360~390 ±151°(122.5°)*(環(huán)境規(guī)格為潔凈型或防護(hù)型) | |||
| 第 3 關(guān)節(jié) | 180 mm(環(huán)境規(guī)格為標(biāo)準(zhǔn)型) | |||
| 150 mm(環(huán)境規(guī)格為潔凈型或防護(hù)型) | ||||
| 第 4 關(guān)節(jié) | ±360° | |||
| 負(fù)載 | 額定值 | 10 kg | ||
| 最大值 | 20 kg | |||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間*1 | 0.37 秒 | |||
| 第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩*2 | 額定值 | 0.05 kg·m2 | ||
| 最大值 | 0.45 kg·m2 | |||
| 電機(jī)功耗 | 第 1 關(guān)節(jié) | 750 W | ||
| 第 2 關(guān)節(jié) | 600 W | |||
| 第 3 關(guān)節(jié) | 400 W | |||
| 第 4 關(guān)節(jié) | 150 W | |||
| 第 3 關(guān)節(jié)頂壓力 | 250 N | |||
| 原點復(fù)位 | 無需原點復(fù)位 | |||
| 用戶電路 | 15 針(D-Sub 模擬接口),9 針(D-Sub 模擬接口) | |||
| 用戶氣路 | ∅4mm×2, ∅6mm×2 | |||
| 安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)/潔凈和防靜電*3/防護(hù)*4 | |||
| 適用控制器 | RC700-A | |||
| 安全標(biāo)準(zhǔn) | CE,KC,UL | |||
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