愛普生 LS3-B SCARA 機器人Epson LS3-B401S
可靠性、多功能性、易用性升級
滿足多種自動化作業需求
手臂上內置以太網口，易于相機連接
免電池馬達單元，易于維護
斜向線管，更緊湊的外形，更小的安裝空間需求
通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器

產品型號：Epson LS3-B401S

更新時間：2026-08-14

廠商性質：代理商

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日本EPSON愛普生

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產品介紹

愛普生 LS3-B SCARA 機器人Epson LS3-B401S成都藤田

免電池的馬達單元

無需更換電池
減少宕機時間

J2 關節頂端增加以太網接線端口，內置 Cat 5e 相機網線，方便移動相機安裝

第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間

通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器

像 RC700-A 控制器一樣，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線方式

采用簡單可拆卸結構的M/C電纜

拆卸無需使用工具，實現輕松卸載
易于在設備內部安裝和更換機器人

產品規格

產品型號		LS3-B401S
安裝方式		臺面安裝
臂長	第 1-2 軸臂	400 mm
最大運動速度	第 1-2 關節	7200 mm/s
	第 3 關節	1100 mm/s
	第 4 關節	2600 °/s
本體重量（不含線纜重）		14 kg
重復定位精度	第 1-2 關節	±0.01 mm
	第 3 關節	±0.01 mm
	第 4 關節	±0.01°
最大運動范圍	第 1 關節	±132°
	第 2 關節	±141°
	第 3 關節（潔凈型）	150 mm (120 mm)
	第 4 關節	±360°
負載*1	額定值	1 kg
負載*1	最大值	3 kg
標準循環時間*2		0.42 秒
第 4 關節容許慣性力矩*3	額定值	0.005 kg·m2
第 4 關節容許慣性力矩*3	最大值	0.05 kg·m2
電機功耗	第 1 關節	200 W
	第 2 關節	100 W
	第 3 關節	100 W
	第 4 關節	100 W
第 3 關節頂壓力		100 N
原點復位		無需原點復位
用戶電路		15 針（D-SUB 接口），RJ45 8 針（CAT 5e）
用戶氣路		∅4mm×1, ∅6mm×2 耐壓：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)
安裝環境		標準型/潔凈型*4
適用控制器		RC90-B
安全標準		CE,KC
同系列產品		了解更多詳情：LS3-B401S-V1

備注：
*1：不要超過規定的最大負載使用。
*2：負載 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形運動的循環時間（最大速度路徑坐標）。
*3：負載重心與第 4 關節中心位置一致；如果不一致，通過 Inertia 命令來設置參數。
*4：符合 ISO 4 級潔凈度標準（ISO14644-1：2015）。